自動運転車のため高解像度マップを作成(中国)【AI論文】

   

中国にあるWuhan大学のLing Zhengら研究者は、自動運転技術の向上する状況において道路環境の把握という課題に着目し、HDRNMを用いた高精度の道路環境把握を試みた。

研究のポイントはこうだった。

✔️課題
今まで高解像度地図(HD地図)は道路以外の部分に焦点を当てられていなかった。

✔️解決手法
HDRNを道路以外の部分の精度を高めたHDRNMを開発し使用した

✔️結果
道路以外の部分、車線や道路状況の変化が分かるようになり自動運転の安全性の向上に繋がった

では研究の詳細を見てみよう。

自動運転におけるHD地図の欠点

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