失敗は成功の元【AI論文】

機械学習アルゴリズムが複雑なタスクにでもそれに対する最善な手を勝手に学んでいくのは、DeepMindのアルファ碁が実証済みだ。
しかし、体を備えた人工知能は一体どのような挙動を振る舞うのか、それは意外と知られてはいない。

https://youtu.be/UAfqE7ctcgs

以下は、ロボットが自らの手を使って物を動かし、考え、次の動きに活かすといういわゆる「経験」を行なっていくことができる旨を記した研究である。

失敗は成功の元

(Featured AI) Robot can learn from failures and adapt new behavior to succeed a task! (Publication)

V. Mohan, G. Sandini and P. Morasso, “A Neural Framework for Organization and Flexible Utilization of Episodic Memory in Cumulatively Learning Baby Humanoids”. Neural Computation, 26(12), 2692-2734 (2014). について

DOI: 10.1162/NECO_a_00664

3つの要点

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